Про покупку объективов, теорию относительности и юстировку автофокуса

Непосредственно процесс

Выше перечислены все способы и варианты, когда производится юстировка объектива в домашних условиях. Крайне не желательно, да и вообще опасно самостоятельно вмешиваться во внутренности вашей техники.

Для непосредственно процесса у вас в наличии должно быть специальное оборудование, без которого данное действие невозможно в принципе, это, например, микроскоп. И даже если он у вас есть, то вот коллиматор вряд ли, и это далеко не все приборы.

Также необходимо обладать специфическими знаниями по поводу устройства оптических приборов, которыми обладают далеко не все, даже очень профессиональные фотографы. Вывод: не рискуйте «здоровьем» вашей оптики зря и отнесите её на «лечение» к мастеру, а если оборудование на гарантии, то в сервисный центр.

Откажитесь от любых попыток посмотреть, что внутри, иначе ещё и гарантию потеряете, в этом смысле оптика ничем не отличается от любой другой техники.

Если гарантия уже кончилась, то будьте готовы заплатить за ремонт до 5 000 рублей. Сам процесс юстировки много времени не занимает, до трёх суток в мастерской, хотя это зависит от степени «загруженности» конкретного сервиса или мастера.

Чистка объектива в домашних условиях

Чистка объектива фотоаппарата – один из основных ритуалов ухода за техникой, который приходится проделывать практически каждому пользователю. Как правило, объектив начинает нуждаться в очистке после того, как попадает под дождь или после съемки в пыльную ветреную погоду. Чем шире окружность объектива, тем больше вероятность, что на ней начнет скапливаться всякий мусор.

Для того чтобы протереть объектив фотоаппарата, необходимо чистое помещение и несколько приборов.

Сначала необходимо осуществить продувку при помощи специальной груши (ее стоимость не превышает 100 рублей). Кончик груши подносится на максимально короткое расстояние к объективу и осуществляется сам процесс. В некоторых случаях, в особенности после попадания сухой пыли, обычной продувки может быть вполне достаточно.

Если мусор на линзе все же остался, ее можно «подмести» при помощи специальной кисточки. Данный маневр не повредит чувствительную линзу и позволит удалить наиболее крепко прилипшие пылинки. Как правило, этот способ позволяет очистить поверхность линзы от нежелательного сухого мусора. Против влажных и маслянистых разводов он бессилен. Для борьбы с разводами необходимы быстро испаряющиеся растворы, которые наносятся на тряпку из микрофибры. После нанесения у пользователя остается не так много времени, чтобы почистить поверхность: такие растворы очень быстро «сохнут» (испаряются).

Если оба этих метода не помогли, необходимо использовать специальный карандаш либо тряпочку из микрофибры

Важно помнить, что использовать ватные диски нельзя — они могут оставить частицы ваты на линзе, что приведет к дополнительному загрязнению.

Карандаш для очистки оптики имеет две стороны: графитовую и более мягкую. Графитовая часть необходимо для очистки от застывшего мусора. Следует аккуратно использовать этот прибор, чтобы не повредить чувствительную оптику. Для очистки проблемных зон (края объектива) лучше всего будет прибегнуть к мягкой стороне чистящего карандаша.

В случае использования всех трех приспособлений (тряпочка, карандаш и шваброчка) необходима крайне аккуратно притрагиваться к поверхности объектива, ведь линзу очень легко повредить. Если есть сомнения в собственных силах, лучше будет почистить объектив в сервисном центре.
Владея основными знаниями об устройстве и эксплуатации объектива, пользователь всегда будет иметь возможность самостоятельно диагностировать и устранить легкие неисправности в случае их возникновения

К тому же, информация о строении и типах объективов фотоаппарата позволяет более трезво оценивать свои перспективы в фотосъемке, что очень важно для начинающих фотографов

Важная информация

Вы можете запросить подстройку фокусировки вашей камеры/объектива в комбинации с оборудованием Canon (камерой или объективом) либо с вашим продуктом (камерой или объективом).

• Если вы хотите, чтобы фокусировка на камере или объективе соответствовала фокусировке на другом вашем продукте, предоставьте нам хотя бы 1 камеру и 1 объектив.

• Если вы хотите настроить фокусировку на вашем продукте с помощью оборудования Canon (камеры или объектива), сообщите специалисту сервисного центра Canon, какую модель устройства вы хотели бы использовать.

• При необходимости вы также можете забронировать дополнительные устройства (к примеру, 3 объектива для 1 камеры или 2 камеры для 1 объектива), но за каждую процедуру сопоставления фокуса вам будет выставлен отдельный счет.

• Если в ходе технического обслуживания в вашем устройстве обнаружена неисправность, представитель сервисного центра Canon свяжется с вами, чтобы запросить копию документа, подтверждающего покупку, для подтверждения гарантии Canon (если она еще не предоставлена) или, если на ваш продукт больше не распространяется гарантия Canon, обсудить варианты платного ремонта (например, ремонт по фиксированной цене, сроки ремонта или оценку времени и стоимости).

• Гарантия на ремонт не распространяется на последующие неисправности, не выявленные в ходе технического обслуживания.

Как правильно выполнить смену объектива

Первый и очень важный пункт, который необходимо соблюсти – это чистота помещения, в котором происходит замена. Желательно, чтобы в комнате не было потоков воздуха. Прибор кладется вниз экраном на мягкую тряпку для предотвращения царапин. Далее необходимо подготовить объектив, который планируется установить. Желательно, чтобы он все это время находился под рукой. Пальцем левой руки надавливаем на кнопку разблокировки, после чего можно будет открутить и снять объектив. Откручивается объектив против часовой стрелки. Его следует отложить в сторону.

Затем берем в руки новый объектив и фиксируем его по красным или белым (в зависимости от производителя) точкам

После того как объектив попадает в соответствующие пазы, его следует осторожно закрутить по часовой стрелке. Когда резьба будет полностью закручена, раздастся характерный щелчок, сигнализирующий о том, что процесс завершен

При проведении замены оптики могут возникать различные проблемы. Если объектив заклинило, то следует предпринять несколько простых действий:

• проверить дисплей прибора на наличие ошибок объектива;
• вспомнить, не получал ли фотоаппарат физических повреждений за последнее время;
• обратиться за разъяснением к руководству пользователя.

Если первичная диагностика никак не помогла, необходимо шлепнуть ладонью сбоку. Легкие удары по корпусу иногда помогают возобновить работу заклинившего объектива. Как один из вариантов, можно попытаться почистить тубус и подключить прибор через шнур к зарядке. Иногда проблема может скрываться в нехватке заряда батареи.

Совет! Иногда, если на камере не открывается объектив, следует вынуть из нее аккумуляторные батареи и карту памяти, а потом снова вставить их — это может помочь устранить возникшую ошибку.

По-прежнему не выдвигается объектив? Это можно сделать вручную. Для этого следует аккуратно вращать объектив пальцами, не в автоматическом режиме. Иногда можно слегка подтолкнуть или попытаться вытянуть оптику. Также можно положить прибор вниз объективом и постучать им по ладони, сложенной в виде пригоршни. Если раздастся щелчок, значит, линзы вернулись в свое изначальное положение. Иногда можно попробовать принудительный автофокус, в некоторых случаях есть вероятность исправить таким образов возникшую ошибку.

Если ни одна из предложенных рекомендация не помогла, лучше всего будет отнести камеру в сервис.

Как выполняется юстировка объектива?

Юстировка объектива может нарушаться по разным причинам. Что делать в этом случае? Как вернуть снимкам былую резкость и четкость?

Одна из самых распространенных причин — нарушение автофокуса. Оно может стать следствием активного или длительного использования техники, но встречается и на новых устройствах.

Другая возможная причина — нарушения в автофокусе самого объектива. Это встречается на многих моделях, особенно это касается фотоаппаратов с функцией зума. Причем нарушения могут быть разными при больших и маленьких фокусных расстояниях.

Причины, по которым требуется юстировка объектива:

• Неправильная юстировка на заводе.
• «Разбалтывание» объектива, увеличение зазоров и люфтов при длительной эксплуатации.
• Падения и удары.

Стоит отметить, что юстировка объектива Canon требуется не всегда. Иногда встречается «глюк» из-за конкретного вида искусственного освещения. То есть автофокус уходит в перелет или недолет. Чаще такие особенности заметны при включенных энергосберегающих лампах.

Чтобы проверить это, разместите фотоаппарат на штативе, затем под углом 45 градусов наведите на линейку. Снимки нужно делать с автофокусом. Включены должны быть только энергосберегающие лампы. Затем пусть освещение дают только лампы накаливания. С большой вероятностью вы увидите перелет на снимках при энергосберегающих приборах.

В сервисных центрах говорят, что современные модели менее подвержены подобному явлению. Бороться с этим дефектом бесполезно и бессмысленно. К тому же он обычно не создает ощутимых сложностей при съемке.

Как может быть восстановлена юстировка объектива?

Самый надежный и правильный способ — обращение в специализированный сервисный центр. Причем проюстируют как «тушку», так и объектив. Если ваш фотоаппарат еще находится на гарантийном обслуживании, эта процедура не будет вам ничего стоить. Если нет, вы заплатите относительно небольшую сумму.

Обычно такая манипуляция занимает неделю. Но финансовое стимулирование сервисменов может принести плоды. Вполне реально, что они справятся за день.

Второй вариант того, как может быть выполнена юстировка объектива — подстройка в настройке «тушки». Но в некоторых новых камерах такой опции уже нет. Вероятность того, что у вас получится что-то изменить, есть. Но сделать это на практике весьма сложно. Не говоря уже о случаях, когда нужно отрегулировать зум-объектив, у которого наблюдаются различные нарушения фокуса на разных расстояниях. В таких случаях этот способ не поможет точно.

Но если вам нужна юстировка объектива Sigma, Tamron или Tokina, это приемлемый способ. Ведь толковых специалистов, работающих с такими аппаратами, в России нет. Или же их крайне сложно найти.

Но помните о том, что этот процесс трудоемкий. К тому же на автофокус в значительной мере оказывает влияние температура и тип мишени. Вряд ли у вас получится воссоздать те лабораторные условия, которые есть в сервис-центре.

Конечно, можно и самостоятельно произвести настройку. Но делать это не рекомендуется. Вы скорее повредите технику, чем что-то настроите.

Самостоятельная юстировка объектива

Процесс юстировки представляет собой настройку резкости для улучшения показателей работы оптики. Калибровка осуществляется за счет правильного выставления всех линз. Это позволяет делать более качественные снимки. Процесс это не простой, требующий опыта, сноровки и усидчивости, так что производить его рекомендуется только в том случае, если пользователь уверен в своих собственных силах.

Юстировка фотоаппарата производится в случае заводского брака, если объектив «разболтан» увеличились люфты и зазоры, после механических повреждений фототехники.

Многие современные приборы могут похвастаться функцией самодиагностики «Лайв Вью». С наличием этой функции гораздо проще установить, нужна прибору юстировка или нет. Если модель оснащена «Лайв Вью», то для юстировки необходимо выполнить следующие шаги.

1. Поставить прибор на штатив, включить стабилизацию, если имеется.
2. Используя «Лайв Вью», осуществляется фокусировка на цели (мишени).
3. Диафрагма должна быть открытой.
4. Отключение функции «ЛайвВью» с возвращением аппарата в режим «One-Shot AF» с выставленным на центральной точке фокусом. Штатив и кольцо фокусировки трогать при этом нельзя.
5. Следует в полсилы нажать на кнопку AF или спуск затвора, следя за показателями расстояния на самом объективе и кольцом фокусировки. Последнее должно оставаться неподвижным. Если ничего не сдвинулось, то юстировка не требуется.
6. Если же шкала расстояния или кольцо все-таки сдвинулись, необходимо зафиксировать, куда именно. Если у модели имеется подстройка автофокуса, необходимо внести соответствующие исходным параметрам поправки.

Что такое калибровка камеры?

Это значит, что у нас есть полная информация (технические характеристики или расчетные коэффициенты) о камере, необходимые для определения точной взаимосвязи между 3D‑точкой в реальном мире и соответствующим 2D‑изображением, проекцией (каждым пикселем) на изображении, снятом откалиброванной камерой.

Обычно для этого необходимо получить два вида параметров:

1. Внутренние параметры системы камера/объектив. Например, фокусное расстояние, оптический центр и коэффициенты радиального искажения объектива.
2. Внешние параметры, связанные с ориентацией (поворотом и смещением) камеры относительно некоторой мировой системы координат.

На рисунке ниже для искажения изображения были использованы параметры объектива, оцененные при геометрической калибровке.Влияние геометрической коррекции на искажение изображения

PanoTools и предел HFOV у объективов «рыбий глаз»

Чтобы сделать длинный рассказ короче, скажу, что существует патент на использование объективов «рыбий глаз» для съемки панорам. В результате, библиотека PanoTools ограничивает Ваш FOV до 160?, для избежания проблем. Исходный код PanoTools распространяется свободно, и если Вы разбираетесь в программировании, Вы можете его скачать и внести в него изменения для сброса ограничения FOV.

К счастью Вам нужно больше 160? если изображение имеет горизонтальный FOV больше этого значения. Однако если тип Вашей линзы в PTMac установлен как Circular Fisheye, PTMac будет рассматривать Вашу линзу как полную 180?:

Данную проблему можно решить, выставив тип линзы Full-Frame Fisheye вместо Circular Fisheye. В этом случае Вам необходимо значение FOV эквивалентное значению FOV изображения. В предыдущем примере, я установил границы кругового кадрирования внутри границ изображения(пиксели, что остались за границей кадрирования сильно искажены), когда я оптимизировал свой FOV для этого кадрирования, у меня получилось значение приближенное к 178?. Это значение больше, чем значение, которое поддерживает оригинальная версия PanoTools. В случае если я выберу тип линзы Full-Frame Fisheye, я получу прямоугольник для кадрирования вместо круга:

Границы кадрирования совпадают с границами изображения, и т.к. мой объектив Sigma 8mm снимает примерно 110? по горизонтали, что меньше ограничения PanoTools в 160?, проблему можно считать разрешенной.

Когда проводится?

Юстировка нарушается, когда присутствует производственный брак, ещё, когда много люфтов, техника в процессе длительной эксплуатации сильно расшаталась, и образовались сильные зазоры. Ну и если ваш объектив падал или перенёс, какие-либо удары и механические повреждения.

Если явного травмирующего оптику воздействия вы не припомните, а сомнения вас, тем не менее, одолевают, протестируйте свою оптику. Сейчас модели производители снабжают системой Live View, как раз для таких случаев, когда очень хочется «поковыряться», «а вдруг там что-то не так».

Это система для самостоятельного проведения без вмешательства непосредственно в положение деталей, она действует за счёт того, что проводит анализ степени резкости и определяет, необходимо ли то самое вмешательство или нет. Действует она примерно следующим образом:

1. Фотоаппарат устанавливается на штатив, если имеется система стабилизации, то её нужно отключить
2. Выберите точку и сфокусируйте на ней объектив вручную, полностью открыв диафрагму
3. Выполнив эти условия, выключите Live View и установите режим One-Shot AF, не прикасаясь к объективу, чтобы не сместить фокус.
4. Начните плавно нажимать на кнопку спуска затвора, одновременно наблюдая за движениями колец — фокусировочного кольца и шкалой расстояний.
5. Если никаких движений этих колец не происходит, то ваш объектив отъюстирован точно. Если движения происходят, ответьте себе, в какую сторону смещается фокус, возможно, ваш фотоаппарат снабжён функцией ручной подстройки фокуса, если да, её можно выполнить самостоятельно, если нет, то пора нести его к мастеру.

Если же ваша камера не оборудована Live View, то для определения требуется ли юстировка, проведите следующие манипуляции: сфокусируйте на какой-либо точке, если при этой попытке камера сфокусировалась в совершенно ином месте, это первый сигнал.

Далее, другая особенность, когда фокусировка кадра не симметрична, т.е. какая-то часть кадра в фокусе, а другая нет (разумеется, при условии равного положения этих частей). Ну и самая явная причина проводить юстировку, это если вам вообще не удаётся сфокусироваться ни на чём.

Подготовка изображений для калибровки

Итак, нам нужно выполнить калибровку Web-камеры, встроенной в notebook, по автоматически распознаваемым координатам вершин шахматной доски.

Мы должны заснять шахматную доску  при разных ориентациях относительно Web-камеры. Можно зафиксировать камеру, а смещать шахматную доску. С точки зрения математики это одно и тоже.

Для подготовки изображений с Web-камеры ноутбука используем следующее Python приложение:

# Import Libraries 
import cv2
# Input "0" means your connected usb webcap. Can be replaced with a RTSP url
cap = cv2.VideoCapture(0) 
cv2.namedWindow("Image Acquisition")
# For file naming
imgNum = 0
while True:
   ret, frame = cap.read()
   if not ret:
      print("Cannot Read Frame!!!")
      break
   cv2.imshow("Image Acquisition", frame)
   comm = cv2.waitKey(1)
   if comm%256 == 27:
      # ESC key is pressed
      print(" Command: Ending program..")
      break
   elif comm%256 == 32:
      # SPACE key is pressed
      fileName = "CalibFrame{}.png".format(imgNum)
      cv2.imwrite(fileName, frame)
      imgNum += 1
      print(" Command: {} is saved!".format(fileName))
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Запускаете приложение, ожидаете, пока включится камера. Выбираете ориентацию шахматной доски и нажимаете клавишу SPACE. В результате этого сохраняется png-файл изображения в директории проекта, где находится файл кода. Создайте несколько изображений (> 10) и нажмите клавишу ESC для выхода из программы.

Калибровка камеры с использованием OpenCV

Для понимания процесса калибровки, нам сначала необходимо понять геометрию формирования изображения. Как показано в предыдущей публикации (желательно её прочитать, нажав на ссылку), чтобы найти проекцию 3D‑точки на плоскость изображения, сначала надо перевести точку (X_w, Y_w, Z_w) из мировой системы координат в систему координат камеры с учётом внешних параметров (Вращение R и Смещение t).

Далее, используя внутренние параметры камеры, мы проецируем точку на плоскость изображения. Уравнения, которые связывают трехмерную точку (X_w, Y_w, Z_w) в мировых координатах с её проекцией в координатах изображения (u, v), записаны ниже:

\begin{bmatrix}u’\\v’\\w’\end{bmatrix} = \mathbf{P} \begin{bmatrix} X_w\\ Y_w\\ Z_w \\ 1 \end{bmatrix}

u = \frac{u’}{w’} \\ v = \frac{v’}{w’}

Где \mathbf{P} — матрица проекции размером 3 × 4, состоящая из двух частей: 1) внутренней матрицы \mathbf{K}, которая содержит внутренние параметры и 2) внешнюю матрицу (), которая является комбинацией матрицы вращения размером 3 × 3 и \mathbf{R} и вектора преобразования 3 × 1 \mathbf{t}.

\mathbf{P} = \mathbf{K} *

Как упоминалось в предыдущем посте, внутренняя матрица \mathbf{K} является верхней треугольной.

\mathbf{K} = \begin{bmatrix}f_x&\gamma&c_x\\0&f_y&c_y&\\0&0&1\end{bmatrix}

где, f_x, f_y — фокусные расстояния x и y (да, они обычно одинаковы).

c_x, c_y — координаты x и y оптического центра в плоскости изображения. Использование центра изображения обычно является достаточно хорошим приближением.

\gamma — это перекос между осями. Обычно это 1.

Полезные ссылки:

• Lane finding using advanced Computer Vision for Self-Driving cars
• 3D position estimation of a known object using a single camera
• Measuring Planar Objects with a Calibrated Camera
• Каков наилучший метод калибровки камеры?
• Как проверить правильность калибровки a webcam?
• Значение возвращаемого значения retval в cv2.CalibrateCamera
• Калибровка (Градуировка)
• ЛИНЗА ОБЪЕКТИВА – ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ОБЪЕКТИВОВ
• Измерение и коррекция искажений изображения, вызванных дисторсией объектива сканера
• Калибровка камеры (Материал из Википедии)
• Camera calibration: Explaining camera distortions
• Fine Tune of the Mapping Matrix for Camera Calibrationusing Particle Swamp Optimization
• Analysis of reprojection error of calibrateCamera function projectPoints function in OpenCV camera correction!!!!!
• Серия беспилотных датчиков Fusion — внутренняя эталонная калибровка камеры
• Обзор методов и технологий отслеживания положения для виртуальной реальности
• Метод автоматической внешней калибровки камеры
• Общая формулировка задачи внешней калибровки камеры
• Шесть степеней свободы: 3D object detection и не только
• Калибровка камеры с использованием с OpenCV
• Calibration Overview
• Camera Calibration Using Homography Estimation!!!
• Augmented reality with Python and OpenCV
• Projector Calibration for Pattern Projection Systems
• project practice — pose estimation
• Алгоритмы калибровки камеры
• Camera Calibration and 3D Reconstruction (функции OpenCV)
• МЕТОДЫ КАЛИБРОВКИ ЦИФРОВЫХ КАМЕР
• Camera calibration: analysis from the world coordinate system to the image pixel coordinate system conversion process
• Визуализация малых отверстий и геометрическая калибровка камеры
• Я пытаюсь использовать cv2.solvePnP (), но получаю сообщение об ошибке
• What format does cv2.solvePnP use for points in Python?
• What is the difference between solvePnP and calibrateCamera in opencv?
• Monocular camera calibration (reproduced)
• Проектная работа РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ КАМЕРЫ ПОД КВАДРОКОПТЕР «КЛЕВЕР»
• Коэффициенты искажения и коррекция!!!
• OpenCV Camera Calibration
• Illustration of corner ordering
• Camera Calibration using OpenCV
• Calibrating Multi Camera Rig for Point Clouds Acguisition
• Калибровка неметрических цифровых фото и видеокамер для фотограмметрических измерений
• Калибровка камеры с использованием с OpenCV
• Camera Calibration!!!
• Camera calibration With OpenCV
• Calibrating a camera: Theory
• Dissecting the Camera Matrix, Part 3: The Intrinsic Matrix
• Calculate X, Y, Z Real World Coordinates from Image Coordinates using OpenCV
• Reprojection error
• What Is Camera Calibration?
• Camera Calibration!
• Лабораторная калибровка цифровых камер с большой дисторсией
• Фотограмметрическая калибровка цифровых съемочных камер
• О некоторых способах калибровки видеокамеры
• Camera calibration: Explaining camera distortions
• The Beginner’s Guide: Camera Calibration (Un-distortion)!!!
• Калибровка Kinect v2 с помощью OpenCV на Python
• Understanding Lens Distortion
• Калибровка камеры мобильного телефона
• Improving Convolutional Networks With Self-Calibrated Convolutions
• Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry

Как работает объектив

В современных аппаратах, объективы оснащены несколькими линзами, которые объединены в оптическую схему. Свет попадает на матрицу или пленку, через объектив, который собирает свет.

Дополнительные линзы призваны скорректировать световой поток и исправить аберрацию.

Теоретическая основа

В работе объектива используется закон оптики — в процессе прохождения луча света, через среды различной плотности, он преломляется.

Линза объектива работает по такому же принципу. Однако преломление намного заметнее на границе между оптикой и воздухом. Именно искривлённая линза позволяет спроецировать изображение на матрицу не искаженным, и чем она больше искривлена, тем лучше эффект. Полностью избежать искажения не удалось еще ни одному производителю, не помогает даже профессиональная юстировка камеры.

Основные элементы объектива

Конструкция объектива состоит из нескольких элементов:

• Системы линз;
• Металлическая оправа;
• Диафрагмы.

Система линз представлена собирающей линзой, оптическими зеркалами и дополнительными линзами. Первая собирает лучи света, а остальные вместе с зеркалами преломляют эти лучи и передают изображение на матрицу.

В зависимости от назначения в объективе может быть несколько линз, они могут иметь воздушную прослойку или плотно прилегать друг к другу.

Корпус или оправа объектива изготавливается из металла и отвечает за фиксацию, прочность конструкции.

Оправа состоит из двух частей:

• Первая или внешняя, защищает от внешних негативных факторов, физических повреждений. К ней крепятся линзы и диафрагма.
• Внутренняя или переходная часть отвечает за перемещение деталей по оси и одновременно является крепежным элементом для установки на фотоаппарат. Ещё одна важная функция переходной части – регулировка диафрагмы, в ручном или автоматическом режиме.
• Диафрагма – это подвижные металлические лепестки, выложенные в виде регулируемого отверстия. При фотографировании контролирует количество лучей, которые попадают на линзу.

Юстировка объектива профессионалами

Юстировка объектива может быть проведена двумя способами:

• В сервисном центре. Данный способ подходит только в том случае, если ваша камера находится на гарантии и юстировка объектива входит в гарантийные обязанности фирмы. В этом случае поправляют все огрехи бесплатно, срок работы зависит от модели объектива и сложности проблем. Средний срок юстировки в сервисном центре: 2 недели;
• В мастерской. Стоимость юстировки специалистами также зависит от сложности работы, модели объектива, от того, куда именно вы обращаетесь, в каком городе располагается мастерская. Цена на юстировку объектива варьируется от 700 до 5000 рублей. Работа может занять от 1 до 3 дней.

Юстировку объектива лучше доверить профессионалам. Еще лучше, если она будет выполнена в сервисном центре. Только в этом случае вы можете быть уверенны в качестве произведенных работ. Кстати сказать, современные объективы менее подвержены нарушению юстировки.

Цель калибровки камеры

Цель процесса калибровки — найти матрицу \mathbf{K} размером 3 × 3, матрицу вращения 3 × 3 \mathbf{R} и вектор перевода \mathbf{t}, используя набор известных трехмерных точек (X_w, Y_w, Z_w) и соответствующие им координаты изображения (u, v). Когда мы получаем значения внутренних и внешних параметров, камера считается откалиброванной.

Таким образом, алгоритм калибровки камеры имеет следующие входы и выходы:

• Входные данные: коллекция изображений с точками, чьи координаты 2D-изображения и 3D-мировые координаты известны.
• Выходы: собственная матрица камеры 3 × 3, поворот и перемещение каждого изображения.

Примечание. В OpenCV встроенная матрица камеры не имеет параметра перекоса. Таким образом, матрица имеет вид

\begin{bmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{bmatrix}

Результаты тестирования зеркального фотоаппарата

Проверка размытия по краям кадра

Работа системы объектив-камера считается нормальной, когда размытие на фотоснимках постера или календаря плавно увеличивается от центра к краям кадра. Поэтому, оценивать нужно углы кадра попарно и крест накрест (по диагонали). Для теста я фотографировал газетный текст, на фотографии эти зоны выделены красным цветом.

Нажмите на фото и вы увидите этот же снимок с размытой правой стороной.

В случае заметного различия фокусировки по углам кадра проверьте снимки сделанные с другим фокусным расстоянием. Если они выглядят так же, то скорее всего виноват объектив. Ели же разница в фокусировке переместиться в другие углы, то большая вероятность того, что неправильно отрегулирован сам фотоаппарат.

Проверка настройки оптической ситемы на отсутствие бэк или фронт фокуса

Большинство фотографий второго этапа теста должны иметь четкую фокусировку в районе мишени. Если снимки имеют наибольшую резкость ниже мишени, то мы имеем дело с
передней юстировкой — Front Focus . Это значит, что лучи света фокусируются за плоскостью матрицы. И наоборот, если самые чёткие буквы оказались выше мишени — это задний фокус — Back Focus . В этом случае, световые лучи, пройдя через оптику объектива фокусируются перед матрицей.

Советую сильно не напрягаться :о) пытаясь понять какую ошибку (Front-Focus или Back-Fokus) даёт система фокусировки фотоаппарата — он должен фоксироваться точно в цель — всё остальное требует настройки или юстировки:о(

Кстати, в меню некоторых современных зеркалок имеется микро-настройка автофокуса, Так что перед тем как делать выводы на наличие Back/Front Focus-а стóит заглянуть в меню нового зеркального фотоаппарата и как минимум убедиться, что там не сбиты заводские настройки:

Если при покупке зеркальный фотоаппарат прошёл тест на бэк и фронт фокус, это не значит, что этот дефект не может проявиться во время эксплуатации фотоаппарата.

Чаще всего размытие по краям и бэк или фронт фокус может появиться если вы купили другой объектив. Поэтому, обязательно проверяйте все покупаемые объективы!

В дорогих моделяк зеркалок бэк и фронт фокус может быть скорректирован настройками камеры через меню. В бюджетных моделях зеркалок размытие по краям бэк и фронт фокус «лечится» тонкой настройкой (юстировкой) системы фокусировки фотоаппарата или объектива. Естественно только в сервисном центре, если вы не хотите доломать фотоаппарат :о(

Однако, при покупке объектива, следует учитывать, что бюджетные модели объективов для зеркалок принимают на юстировку крайне нежалательно из-за недостаточной надёжности конструкции — слишком велика вероятность повторного нарушения юстировки в короткий промежуток времени — вы же придёте в сервисный центр требовать бесплатного устраниения «косяков» проведённой юстировки :о)