Гироскопы

Принцип работы гироскопического датчика

Принцип работы датчика заключается в том, что он способен отслеживать вращение. Датчик гироскопа EV3 способен обнаружить вращение всего по одной оси. На верхней стороне датчика мы можем увидеть две стрелки. Эти стрелки показывают нам плоскость работы гироскопического датчика.

датчик гироскопа

1. При вращении датчика в плоскости стрелок на верхней части датчика он может определять угловую скорость вращения. Она измеряется в градусах в секунду. 440 градусов в секунду является максимальной угловой скоростью, которую модет измерить датчик.
2. Кроме скорости вращения датчик может определять угол вращения. Измерение угла вращения происходит в градусах. Точность измерения гироскопического датчика +/- 3 градуса если поворот на 90 градусов.

Немного истории появления

Люди с давних времен искали способы, чтобы определять направление в пространстве. Изначально ориентирами были большие удаленные объекты — солнце, горы, луна. Затем появились первые приборы, которые основывались на гравитации земли: отвес и уровень. И первый, и второй до сих пор используются в строительстве. В Китай в средние века совершили прорыв изобрели компас, который использовал магнитное поле земли для определения сторон света.

Гироскоп был в первые описан в 1 817 году немецким астрологом Иоанном Боненбергером — эта дата считается официальной датой изобретения устройства. Но, по заверениям математика Пуассона, он изобрел его еще раньше в 1 813 году. Главную часть это прибора составлял массивный, который вращался в кардановом подвесе. В 1 832 году, был придуман гироскоп с вращающимся диском вместо шара.

В 1 852 году Ж. Фуко представил свой доклад о гироскопе, где он использовал его уже в качестве прибора, которые показывал изменение направления. Именно Фуко придумал сам термин — Gyroscope.

В 1 880-х годах гироскоп применили на практике, он использовался для стабилизации курса торпеды инженером Орби. Далее прибор начали устанавливать на самолеты, ракеты, подводные лодки для использования совместно с компасом.

В заключение

Это была основная информация по этой теме. Это действительно важный прибор, которые уже давно используется во всевозможных сферах, а сейчас без него нельзя представить ни один смартфон.

Гироскопы в других устройствах

Мы не берём в расчёт применение прибора в транспортных средствах или профессиональных системах навигации. Существуют и относительно небольшие устройства, в которых применяется навигационный прибор. Просто перечислим некоторые из них:

p, blockquote 28,0,0,0,0 —>

• Геймпады. Современные игровые приставки (Xbox, Playstation) оснащаются контроллерами, которые реагируют на наклон. Это придаёт управлению больше динамики.
• Механические часы. Назвать «массовыми» часики за полмиллиона долларов язык, конечно, не повернётся. Но увидеть, как циферблат в них принимает горизонтальное положение при любом повороте – бесценно.
• Сегвеи. Гироскоп в этих электрических транспортных средствах отвечает за равновесие, а это бесценно, когда вы мчитесь по городским улицам быстрее любого прохожего или даже бегуна.

p, blockquote 29,0,0,0,0 —>

p, blockquote 30,0,0,0,0 —>

Включение/отключение и калибровка гироскопа на Андроиде

Как правило, гироскоп в телефонах является самостоятельным датчиком, с программными настройками никак не связанным. Гироскоп либо есть, и он всегда включен, либо его нет, но тогда и ни о каком включении/отключении датчика не может быть и речи. Правда, пользователи часто спрашивают, как включить гироскоп на Андроиде, но этот вопрос исходит из недопонимания принципа его взаимодействия с программной частью устройства. Можно включить и отключить функции акселерометра, например, автоповорот экрана, но это опять же никак напрямую не связано с гироскопом.

То же самое касается калибровки гироскопа, отрегулировать программно можно лишь акселерометр. Встроенными средствами самой ОС это сделать вряд ли получится, для этих целей нужно использовать специальные утилиты вроде Accelerometer Calibration Free. Тут всё очень просто – мобильное устройство укладывается на ровную поверхность, а когда показывающий равновесие красный шарик окажется ровно в центре «прицела», нажимается кнопка «Calibrate».

В общем, если в сети вам попадется информация на тему как откалибровать гироскоп на Андроид, знайте, что речь идет о настройке акселерометра.

Где используется гирокомпас?

Гирокомпасы получили широкое применение в морском и военном деле, а также в ракетной технике. Так, например, на сегодняшний день в Интернете можно найти и купить множество разных моделей гирокомпасов — от простых до сложных, от бюджетных до дорогих — для морских судов и других транспортных средств.

Многие слышали, что в современных средствах связи — телефонах, смартфонах и планшетах — также используются гироскопы. Здесь гироскопы применяют для упрощения эксплуатации устройства, а также для различных видеоигр.

Возникает вполне нормальный вопрос «Как же такое большое и массивное устройство, как гироскоп, может вместиться в такой маленький телефон?».

Ответ прост. Дело в том, что в этих гаджетах наряду с другими датчиками используется не обычный гироскоп, а микросхема, которая улавливает любые изменения в положении устройства, а также скорость этих изменений. Тем не менее, из-за ограничений в подаче сигналов от датчика к схеме, обрабатывающей этот сигнал, со временем показания гироскопа могут значительно отклоняться от истинных. Для того же, чтобы подкорректировать работу гироскопа, устройство связи обычно укомплектовывают еще одной микросхемой — акселерометром.

Это значит, что в качестве компаса гироскоп из гаджета работать не способен. Если в телефоне и приложение, указывающее на север, то работа его никак не связана с гироскопом.

Как проверить, есть ли гироскоп в телефоне

Многие владельцы телефонов не представляют возможностей своего аппарата. Существует несколько методов, как узнать, есть ли гироскоп в смартфоне. Выделим основные пути:

1. Зайдите на официальный ресурс компании-производителя и прочтите технические характеристики гаджета. Найдите список датчиков и посмотрите, есть там гироскоп или нет.
2. Если на телефоне установлен You Tube, войдите в него и запустите любое видео. Чтобы проверить, есть ли гироскоп на телефоне, наблюдайте параллельно за изображением. Если оно следует за движениями корпуса, это свидетельствует о наличии специального датчика.
3. Поставьте программу AnTuTu Benchmark и запустите ее. Перейдите в раздел информации и прочтите технические характеристики аппарата. Здесь можно узнать о наличии функции. Если она отсутствует, система напишет, что модуль не поддерживается.
4. Установите специальный софт Sensor Sense. Еще один метод, как проверить гироскоп в смартфоне — поставьте упомянутую утилиту и посмотрите наличие в аппарате датчиков. При отсутствии гироскопа его не будет в перечне. Это можно сказать и в той ситуации, если отчет не меняется при вращении устройства.
5. Используйте программу AIDA 64. Это еще один полезный софт, который отражает подробные сведения о конфигурации телефона. Если перейти в раздел «Датчики», можно увидеть — есть функция на «борту» аппарата или нет.
6. Или откройте любую игру, если экран поворачивается вслед за вашей рукой, то гироскоп точно есть.

Указанных методов достаточно, чтобы определить наличие гироскопа в телефоне. После этого можно принимать решение — пользоваться функцией или нет.

дальнейшее чтение

• Феликс Кляйн и Арнольд Зоммерфельд , « Über die Theorie des Kreisels » (Тр., О теории гироскопа). Лейпциг, Берлин, Б. Г. Тойбнер, 1898–1914. 4 т. Илл. 25 см.
• Один, М. Волчки: курс по интегрируемым системам . Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета, 1996.
• Крэбтри, Х. «Элементарное рассмотрение теории волчка и гироскопического движения». Longman, Green and C), 1909. Перепечатано Мичиганской исторической репринтной серией.
• Материалы юбилейного семинара по твердотельной гироскопии, 19–21 мая 2008 г. Ялта, Украина. Киев-Харьков. АТС Украины, ISBN  978-976-0-25248-5 (2009)
• Э. Лейманис (1965). Общая задача о движении связанных твердых тел вокруг неподвижной точки . (Спрингер, Нью-Йорк).
• Перри Дж. «Волчки». Лондонское общество содействия распространению христианских знаний, 1870 г. Перепечатано электронной книгой Project Gutemberg, 2010 г.
• Уолтер Ригли, Уолтер М. Холлистер и Уильям Дж. Денхард (1969). Гироскопическая теория, конструкция и приборы. (MIT Press, Кембридж, Массачусетс).
• Купер, Дональд и Университет Западной Австралии. Отдел машиностроения и материаловедения, 1996 г., Исследование применения гироскопического крутящего момента для ускорения и замедления вращающихся систем.

Лазерный гироскоп

Действие лазерных гироскопов основано на эффекте Саньяка, названном по имени французского физика Жоржа Саньяка, который в 1913 году построил оптический интерферометр для измерения скорости вращения. Суть эффекта Саньяка в том, что во вращающейся системе координат время прохождения электромагнитной волны по замкнутому контуру отличается от времени его прохождения по такому же контуру в покоящейся системе координат и зависит еще и от направления вращения. Световой луч, создаваемый источником света, разделялся на две части, которые шли в противоположных направлениях по периметру платформы и попадали на интерферометр. По изменению интерференционной картинки можно было судить о скорости вращения системы.

Однако реализовать его в гироскопии стало возможным только после изобретения лазера. Впервые сообщение о возможности создания на основе лазеров принципиально новых измерительных приборов — лазерных гироскопов — было сделано в конце 1962 года будущим лауреатом Нобелевской премии Александром Прохоровым в Физическом институте АН СССР. Но еще за десять лет до появления первых лазеров в Советском Союзе Израиль Берштейн провел экспериментальные исследования эффекта Саньяка в радиодиапазоне по схеме, которая по существу соответствует современной архитектуре построения волоконно-оптических гироскопов. Предпосылок для перенесения этих исследований в оптический диапазон тогда еще не было, но приоритет Израиля Берштейна, предвосхитившего концепцию построения волоконно-оптического гироскопа, признают в России и в СШA.

Одновременно в 1962 году А.Розенталь (США) предложил, а В.Мацек и Д.Дэвис (США) реализовали первый He-Ne лазер с кольцевым резонатором (кольцевой лазер), с которого началось развитие лазерной гироскопии. А одну из первых моделей лазерного гироскопа продемонстрировала компания Lockheed Martin уже в середине 1960-х.

Лазерный гироскоп называется кольцевым, поскольку луч в нем, отражаясь от зеркал, проходит по замкнутому контуру в форме квадрата или треугольника. По кольцевому контуру проходят два луча лазера в противоположных направлениях, навстречу друг другу. Если вся эта система лазера и зеркал неподвижна в инерциальной системе отсчета, то частоты обоих лучей, воспринимаемые детектором, будут одинаковы. Но если эта система будет вращаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости траектории лучей, то измеряемые частоты лучей вследствие эффекта Доплера будут различаться. Причем тем сильнее, чем больше угловая скорость вращения. Ее можно определить по интерференционной картинке на детекторе.

Как это работает

Общий алгоритм работы не слишком отличается от изначального прибора. Чип встраивался по принципу неподвижной конструкции с прикрепленными проводниками. Находящаяся внутри инертная масса, подвергаясь ускорению, изменяет свое местонахождение в пространстве. Благодаря этому сдвигу устройство получает данные обо всех изменениях местоположения. Отходящие от устройства проводники находились между контактами, снимающими показания счетчика.

По причине крайне малого размера всех деталей чипа производство деталей производится без вмешательства человека — только автоматизированные конвейеры.

Стоит отметить, что акселерометр в смартфоне – это деталь, позволяющая сохранять важные данные. К примеру, при нахождении устройства в полете (падение или перекидывание) прибор определяет это состояние и отдает команду о блокировке самых хрупких деталей, отвечающих за запись данных. Например, так происходит с записывающей головкой жесткого диска ноутбука.

Однако в современных гаджетах можно встретить не только акселерометр, но и гироскоп.

Как определить, есть ли данный прибор в смартфоне?

Есть несколько методов понять, встроен ли в ваш смартфон гироскоп. Наиболее простой метод, это войти на главный ресурс создателя, и увидеть технические характеристики телефона. Если сказать более точно, то этот прибор необходимо искать в перечне датчиков. Как видите, на одном из моих смартфонов присутствует «Акселерометр», что тоже неплохо.

Кроме этого, когда среди приложений вашего мобильного гаджета существует Ютуб, то его нужно запустить и ввести в строку «Поиск» выражение: «360 видео».

После этого, нужно какой-нибудь клип из полученного перечня. Если смартфон нам позволяет крутить виртуальную видеокамеру используя поворот телефона, то подобный прибор в нашем мобильном гаджете присутствует и замечательно функционирует. Если же мы можем только разворачивать видео пальчиком, то данный прибор отсутствует.

Как видно из скриншота, подобный прибор на моём смартфоне есть, так как я во время просмотра вертел 360 видео в разные стороны, поворачивая смартфон, и отлично видел, что делается сзади и спереди, значит устройство присутствует. Очень красиво, скажу я вам, рассматривать подобные видео.

Кроме этого, можно применить программу AnTuTu Benchmark (или подобную программу). Её необходимо скачать и произвести установку на смартфон. Далее, в меню «Инфа» можно узнать про все встроенные приборы. Это касается и нашего прибора. Это приложение покажет, как называется внедрённый гироскоп. Если он отсутствует, то мы увидим выражение «Не поддерживается». Другими словами, это устройство в телефоне отсутствует.

Кроме AnTuTu есть возможность произвести установку более подходящей программы. Я имею в виду программу Sensor Sense. Данная программа покажет вам про все установленные на смартфон датчики. Если искомый прибор в списке отсутствует, то значит, что его в телефон не вставили. Как хорошо видно из скриншота, данный прибор в моём смартфоне присутствует, и показывает изменение его положение рад/с относительно Земли.

Портативный и полезный гироскоп: на что способно это оборудование в телефоне

«Теория, это, конечно, хорошо, но как я смогу использовать такое приспособление на практике?»  — спросит наш читатель. И наша редакция готова перейти от скучной науки к рассказу о реальном применении оборудования в современных условиях. Поехали!

Автоматический поворот экрана

Наиболее популярной и заметной функцией является автоматическое изменение расположения изображения на экране. Вертикальный режим, можно сказать «повседневный», удобнее для общения и иных простых действий. Но для комфортного веб-сёрфинга, мобильных игр, просмотра фильмов и сериалов куда удобнее горизонтальное (ландшафтное) расположение экрана. За переключение между двумя этими состояниями и как раз отвечает гироскоп.

Управление телефоном при помощи движений

Эта опция используется не столь часто. Однако она удобна в час пик в переполненном транспорте или при банальной нехватке времени. Вам достаточно лишь встряхнуть аппарат для ответа на звонок, переключения трека в плеере или иных действий, в других условиях требующих полноценных действий обеими руками.

Навигационные программы

Как мы уже говорили ранее, изначально гироскопы использовались в навигационных системах самолётов, кораблей и иных средств передвижения. Из этой сферы инженеры и перенесли удобную функцию в портативные устройства. Запомните, спутники GPS, ГЛОНАСС или BeiDou будут «сотрудничать» с вашим аппаратом только при наличии встроенного датчика! Также существуют десятки программ, превращающих телефон в компас – без героя нашего обзора их эффективность была бы равна нулю.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ!

Чтобы ваш GPS- или ГЛОНАСС-трекер работал полноценно, необходимо убедиться в наличии встроенного акселерометра. Без него будет невозможно рассчитать пройденное расстояние и иные подобные измерения.

Программы для измерений

Если вы работаете в сфере строительства, то нередко сталкиваетесь с таким инструментом, как уровень. Он необходим для определения ровности поверхности. При отклонении в ту или иную сторону будет увеличиваться нагрузка на материал, а также элемент приобретёт неэстетичный внешний вид. Поскольку гироскоп измеряет углы, скачав соответствующую программу из Play Маркета или App Store, вы сможете превратить мобильный телефон в строительный уровень – это очень удобно и практично.

Цифровые развлечения

В обзоре нельзя не упомянуть про любимые всеми игры и весёлые приложения для поднятия настроения. Многие приобретают смартфоны не только для работы и связи, но также и для всевозможных развлечений. И здесь прибору есть, где разгуляться. Наклонами гаджета можно управлять рулём в гоночных играх или перемещениями протагониста в зажигательных шутерах. Есть даже приложения, полностью построенные на физике изменения углов. Самым популярным примером является Doodle Jump.

Gyroscope vs. accelerometer: What is the difference between the two?

In order to fully answer this question, we need to assess how each device works. Since we have already covered the gyroscope in some detail above, let’s check out what an accelerometer is and how it works. 

Modern LIS302DL accelerometer, Source:

Advertisement

These forces can be either static (like gravity) or dynamic (caused by moving or vibrating the device). There are various ways to make an accelerometer with most using either the piezoelectric effect or through sensing capacitance. 

The former tend to consist of microscopic crystal structures that become stressed by accelerative forces and generate a voltage in return. The latter makes use of two microstructures placed next to one another. 

Each has a certain capacitance, and as accelerative forces move one of the structures, its capacitance will be changed. By adding some circuitry to convert from capacitance to voltage, and you will get a very useful little accelerometer.

There are even more methods, including the use of the piezoresistive effect, hot air bubbles, and light, to name but a few. So, as you can see, accelerometers and gyroscopes are very different beasts indeed.  

Advertisement

In essence, the main difference between the two is that one can sense rotation, whereas the other cannot. Since gyroscopes work through the principle of angular momentum, they are perfect for helping indicate an object’s orientation in space. 

Accelerometers, on the other hand, are only able to measure linear acceleration based on vibration. 

The device will react to a force generated by the weight when it is accelerated by integrating that force to produce velocity. 

Как проверить гироскоп в смартфоне

С помощью видео в 360 можно проверить работоспособность смартфона

Все современные смартфоны оборудованы этими датчиками. Но если вам интересен принцип их работы, то есть отличный способ.

• Откройте приложение YouTube
• Найдите в поиске любое видео, которое поддерживает просмотр в режиме 360 градусов
• Попробуйте покрутить телефон. Если изображение меняется относительно угла наклона, то гироскоп работает нормально
• Если ничего не меняется, проверьте, не выключена ли функция автоповорота экрана
• Проверить этот датчик можно и в играх с дополненной реальностью. Самый простой пример — игра Pokemon Go

Проверить наличие и работоспособность устройств можно также в приложении AIDA64. Устанавливаете приложение и получаете информацию в разделе «Датчики» обо всех установленных комплектующих в вашем смартфоне.

Включаем гироскоп на смартфоне

Эта деталь телефона функционирует постоянно. Устройство невозможно запустить или выключить. Но, за разворот телефона во все стороны несёт ответственность акселерометр. Это устройство есть возможность выключить. Итак, для этого:

1. Тапнем по шестерёнке на рабочем столе;
2. Входим в окно данного раздела;
3. В этом окне нужно выбрать команду экран;
4. В этом окошке посмотрите команду, которая отвечает за «Поворот экрана». Меняем положение бегунка в позицию «Выкл».

Если у вашего телефона актуальная версия Андроид (сейчас актуальна Android 10), то заниматься автоповоротом дисплея есть возможность открыв шторку. Данная вкладка на разных брендах телефона называется по-своему, но, всё равно название будет похоже на слово «Автоповорот».

Корпус части старых смартфонов (по большей части на планшетах) имеет специальный выключатель

Он может заблокировать разворот дисплея, не обращая внимание, выключен ваш гироскоп, или включён

Разновидности

·        Гироскоп на МАКС-2009

·        Пьезоэлектрические гироскопы.

·        Твёрдотельные волновые гироскопы. Работа
одной из разновидностей твердотельных волновых гироскопов разработанные с 80-х
гг. компаниями GE Marconi, GE Ferranti (ВБ), Watson Industires Inc. (США),
Inertial Engineering Inc. (США) Innalabs, и другими основаны на управлении
двумя стоячими волнами в физическом теле — резонаторе, который может быть как
осесимметричным, так и циклически-симметричным. При этом, осесимметричная форма
резонатора позволяет достичь характеристик гироскопа, а именно: значительно
увеличить срок жизни гироскопа и его удароустойчивость, что критично для многих
систем стабилизации. Таким образом, стоячие волны — это колебания эллиптической
формы с четырьмя пучностями и четырьмя узлами, расположенными по окружности
края резонатора. Угол между смежными узлами составляет 45 градусов.
Эллиптическая форма колебаний возбуждается до определенной амплитуды. Когда
гироскоп поворачивается вокруг оси чувствительности, результирующие Кориолисовы
силы, воздействующие на элементы вибрирующей массы резонатора, возбуждают
парную форму колебаний. Угол между главными осями двух режимов составляет 45
градусов. Замкнутый контур управления (компенсационная обратная связь) гасит
парную форму колебания к нулю. Амплитуда силы (т.е. сигнал пропорциональные
току или электрическому напряжению в цепи компенсационной обратной связи),
необходимая для этого, пропорциональна угловой скорости вращения датчика.
Соответствующая система замкнутого контура управления называется
компенсационной. Для генерирования компенсационной силы и считывания вызванных
движений используются пьезоэлектрические элементы, закреплённые на резонаторе.
Подобная электромеханическая система в высокой степени эффективна и
обеспечивает низкий уровень шума выходного сигнала и широкий диапазон
измерения, необходимые для многих «тактических» применений (хотя и снижает
чувствительность датчика пропорционально расширению его диапазона измерений).
Отметим, что упомянутые гироскопы используют современные сплавы инварного типа
с паянными пьезоэлектрическими элементами ввода-вывода или пьезокерамические
резонаторы с вжиганием электродов. В любой случае, их добротность теоретически
ограничена величинами порядка 100 тыс. (на практике, обычно, не выше 20 тыс.),
что на несколько порядков ниже много-миллионной добротности резонаторов из
кварцевого стекла или монокристаллов, используемых для «стратегических»
применений.

·        Камертонные гироскопы.

·        Вибрационные роторные гироскопы.

Где используется гироскоп?

Данный датчик является усовершенствованной версией акселерометра. С его помощью операционная система не только вовремя узнаёт о передвижении и вращении устройства, но и может с точностью отслеживать все эти действия. Если акселерометр — это своеобразный строительный уровень, то гироскоп увеличивает точность показаний этого датчика в разы.

Если вы в будущем хотите приобрести VR-шлем для Android, то в вашем аппарате обязан присутствовать гироскоп. Данный датчик будет отслеживать повороты вашей головы, направляя виртуальный взгляд именно в ту сторону, в которую направлены ваши настоящие глаза. Также гироскоп на Андроид помогает в просмотре звездного неба. Если использовать соответствующее приложение, то оно будет понимать, в какую сторону света направлена камера, показывая названия видимых в данный момент созвездий.

А ещё этот датчик используется в играх с дополненной реальностью. Самым ярким примером тому служит Pokemon Go. Если гироскопа в смартфоне нет, то карманные монстры будут прыгать по виртуальной траве. Если же датчик присутствует, то зверьки станут двигаться по настоящему миру, видимая область которого попадает во взгляд встроенной камеры.

Современное использование [ править ]

Steadicam

Во время съемок фильма « Возвращение джедая» использовалась установка Steadicam в сочетании с двумя гироскопами для дополнительной стабилизации, чтобы снимать фоновые пластины для погони на спидер-байке . Изобретатель Steadicam Гаррет Браун сделал снимок, прогуливаясь по лесу из красного дерева, управляя камерой со скоростью один кадр в секунду. При проецировании со скоростью 24 кадра в секунду создавалось впечатление, что он летит по воздуху с опасной скоростью.

Индикатор заголовка

У индикатора курса или гироскопа есть ось вращения, которая установлена ​​горизонтально, указывая на север. В отличие от магнитного компаса, он не ищет север. Например, при использовании в авиалайнере он будет медленно уноситься с севера, и его нужно будет периодически переориентировать, используя магнитный компас в качестве ориентира.

Гирокомпас

В отличие от гироскопа или указателя курса, гирокомпас направлен на север. Он обнаруживает вращение Земли вокруг своей оси и ищет истинный север, а не магнитный север. Гирокомпасы обычно имеют встроенное демпфирование для предотвращения перерегулирования при повторной калибровке из-за внезапного движения.

Акселерометр

Определив ускорение объекта и интегрировав его во времени, можно рассчитать скорость объекта. Снова интегрируя, можно определить положение. Самый простой акселерометр — это груз, который может свободно перемещаться в горизонтальном направлении, который прикреплен к пружине и устройству для измерения натяжения пружины. Это можно улучшить, введя противодействующую силу для отталкивания груза назад и измерив силу, необходимую для предотвращения перемещения груза. Более сложная конструкция представляет собой гироскоп с грузом на одной из осей. Устройство будет реагировать на силу, создаваемую весом, когда оно ускоряется, интегрируя эту силу для создания скорости.

Зачем он нужен?

Выше мы рассмотрели, что датчик имеет сложное устройство и точно определяет положение мобильного аппарата в пространстве. Возникает следующей вопрос — как можно использовать эту функцию, и для чего нужен гироскоп в телефоне, ведь его установка и настройка стоит немалых денег для разработчика.

Главные функции:

• ответ на звонки путем обычного встряхивания телефона;
• быстрый просмотр фотографий или смена музыки;
• упрощение работы с калькулятором (программа CoveFlow);
• возможность внедрение в телефон более сложного и функционального ПО;
• обновление аппарата для Блютуз;
• запуск специального ПО для измерения уровня и углов наклона (полезно при проведении строительных работ);
• контроль скорости перемещения и определение месторасположения человека на местности;
• управление играми на смартфоне (езда на авто, направление оружия, полеты на вертолете и т. д.);
• использование телефона в шлемах виртуальной реальности.

Разработчики знают, как работает гироскоп в смартфоне, поэтому выжимают максимальную пользу с опции. Перечислять полезные функции можно долго, но не все владельцы телефонов понимают преимущества датчика.

Кроме плюсов датчика, выделяется и ряд недостатков. В частности, модуль чувствителен к перемещению телефона, что может вызвать неудобство при пользовании определенными программами. Так, при чтении книги или просмотре видео человек может переместить смартфон, что сразу приводит к изменению положения экрана. Приходится перемещать устройство в нужную сторону, чтобы вернуть привычную позицию. Кроме того, многие производители скрывают наличие гироскопа в телефоне. Как определить его наличие, рассмотрим ниже.

W3C Candidate Recommendation Draft, 2 September 2021

This version:

https://www.w3.org/TR/2021/CRD-gyroscope-20210902/

Latest published version:

https://www.w3.org/TR/gyroscope/

Editor’s Draft:

https://w3c.github.io/gyroscope/

Previous Versions:

https://www.w3.org/TR/2021/CRD-gyroscope-20210724/

Version History:

https://github.com/w3c/gyroscope/commits/main/index.bs

Feedback:

public-device-apis@w3.org with subject line “ … message topic …” (archives)

Implementation Report:

https://www.w3.org/wiki/DAS/Implementations

Issue Tracking:

Gyroscope Issues Repository

Editor:

Former Editor:

Test Suite:

web-platform-tests on GitHub

Как определить установленный тип датчика для мобильного устройства

В смартфоне или планшете определить, какой именно сенсор установлен — гироскоп или акселерометр очень просто, даже без использования специфичных программ. Достаточно включить «поворот экрана» и потрясти устройство вверх-вниз, влево-вправо, не переворачивая его в действительности. Если экран сменит ориентацию, значит детектором выступает акселерометр. Если нет — гироскоп. Все дело именно в отличии определяемых сил. Если ускорение без покоя в случае акселерометра – процессор устройства «решит», что произошел поворот. Гироскопу тряска безразлична.

Точно помогут определить вид детектора и его модель специальные программы. К примеру, Sensor Box For Android, AnTuTu Benchmark, AIDA64.